Rocko es un wallaby (canguro pequeño) que emigra a Estados Unidos desde Australia, para vivir en una ciudad llamada O-Town. Sus aventuras casi siempre son junto a sus amigos Heffer y Filburt, o Spunky, su perro mascota. Aunque es catalogado como una caricatura para niños, el show tiende a contener humor más apropiado para adultos y comentarios satíricos sociales.